YHL90/360S(C)

矿用本安型电子地质罗盘仪

使用说明书

（调试、使用产品前，请仔细阅读本说明书）

                           产品执行标准：Q/HGY34-2021

              MT209-1990（抗干扰及可靠性除外）

                GB 3836.1-2010、GB 3836.4-2010     

安标证号: MAK200060

防爆证号: CCCMT20.0502

哈尔滨光学仪器厂有限责任公司

安 全 警 示

在调试、使用和维修本仪器之前请详细阅读本说明书。

• 使用维护过程中必须严格遵守本说明书的相关规定。

• 属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。

• 本仪器的充电只准许在井上安全场所进行！井下场所不准充电。

• 本仪器不准许使用其它电池。

• 维修时，不得改变本安和与本安有关的元器件型号规格。

• 本仪器符合GB 3836.1-2010和GB 3836.4-2010的规定，已经由国家授权的防爆检验机构进行防爆检验，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。

危险：表示对高度危险要警惕。如果忽略这些说明，由于不正确的仪器操作，可能会造成检测数据不完善或严重的仪器损坏。

警告：表示中度危险要警惕。如果忽略这些说明，由于不正确的仪器操作，可能会造成设备损坏。

注意：表示对轻度危险要关注。如：不严格按照充电要求充电，可能造成较大危险！

只有合格人员才允许安装和操作这一仪器。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行使用和维护的人员。

感谢您选购哈尔滨光学仪器厂有限责任公司的产品，为了保证使用安全并获得最佳效果，使用产品前，请仔细阅读说明书。本厂对说明书相关条款保留最终解释权，在说明书做出改动时，恕不另行通知。

警告：本产品未经制造商许可，不得擅自维修或更换器件，由此造成的后果，制造商不予负责。

注意事项：

1. 罗盘仪是利用磁场测量方位的仪器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的环境是保证罗盘精度的关键，在复杂的环境磁场中，会影响罗盘测量数据的准确性。
2. 强烈的环境光影响仪器的测距精度。
3. 禁止将本产品发射的激光对准人眼，以免造成眼睛损伤。

数据含义：

方位角：是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。

横滚角：仪器正向水平放置，将仪器左右方向翻动，仪器下表面与水平面形成的夹角。

俯仰角：仪器正向水平放置，将仪器前后方向翻动，仪器下表面与水平面形成的夹角。

磁偏角：地理方位与磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

温湿度：仪器所处的环境温湿度。

流  量：已知水槽尺寸，采用浮标法计算流量。

面  积：通过测距的方法，测量矩形的面积。

体  积：通过测距的方法，测量立方体的体积。

• 应用领域

本产品是一款测量方位、距离、倾角等参数的本质安全型仪器，主要用于井下地质勘测，也可用于林业、水利、电力等领域。

二、产品特点

电子罗盘：采用高精度的姿态传感器和先进软件算法，姿态测量更精准。

倾角补偿：测量方位角时，无需要求罗盘水平放置，也可精确测量方位。

数据保持：瞄准目标后，按保持键，锁定当前数据，方便读数。

激光投射：仪器可投射点状或线状激光，瞄准更方便。

激光测量：相位式激光测距，测量范围80米，精度毫米级，还可实现高度、面积、体积测量。

数据存储：存储400组数据，以时间做索引，可本机查看。

数据通信：通过USB或蓝牙上传输测量数据或通过蓝牙操作仪器。

三、工作原理及参数

3.1、工作原理

本产品是一款便携式、本安型的电子地质测距罗盘仪。产品以高速处理器为核心，外围采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器和3轴陀螺仪传感器作为姿态测量的传感器组，通过传感器组可获得仪器的三维姿态数据，经过解算，实现方位和倾角的测量；另外，仪器又增加了点、线激光瞄准、激光测量、温湿度测量和浮标法流量测量。

3.2、技术参数

*工作环境存在强磁干扰或者环境存在不稳定磁场情况下，会导致较大的测量误差。

四、外观结构图

4.1、尺寸及重量：

外形尺寸：139mm×83mm×44mm

重    量：350g

4.2、外观结构：

五、产品分类与命名

5.1、防爆型式：矿用本质安全型，标志：Exib I Mb

5.2、产品型号：  

六、环境条件

6.1、工作环境条件：

环境温度：0℃～+40℃；相对湿度：≤95%（+25℃）；承压：86～106KPa；无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体环境中；煤矿井下有甲烷、煤尘爆炸性混合气体环境。

6.2、贮运条件：

环境温度：-40℃～+60℃；相对湿度：≤90%；振动：加速度20m/s2；冲击：峰值加速度500m/s2

七、 快速使用

十、保养与维护

10.1、仪器设备应该由专门的人员负责，严格按照说明书规定使用、维护和管理。定期维护，保持设备清洁。

10.2、仪器必须存放在阴凉、干燥、通风、无腐蚀性气体、无强磁场的地方，使用和运输时要保持仪器的清洁、干燥、防震、防暴晒等。

10.3、仪器发生故障要及时检查处理,非专业人员不得擅自打开机盖维修，维修时，不得改变本安工艺和本安元件规格。

10.4、仪器如果长时间存放，要定期充电，每隔3个月做一次充放电。

十一、装箱单

仪器 一台；充电器 一个；说明书 一份；合格证 一份；安标证书复印件 一份

十二、保修范围

本公司生产的产品若出现产品质量问题，两个月内包换，保修壹年。

※以下情况不属于保修范围：

12.1、用户使用操作不当；

12.2、人为损坏，外壳变形或损坏；

12.3、本公司所贴的密封标签被撕毁或破坏。

※ 不在保修范围内的仪器或已过保修期，本公司将收取一定维修费用。

哈尔滨光学仪器厂有限责任公司

HARBIN OPTICAL INSTRUMENT FACTORY LTD.

地  址：哈尔滨市道里区经纬三道街32号     

邮  编：150010

电  话：400-0300-319        0451-84286338      

网  址：www.hrboptical.com           

E-mail：hopt@hopt.cn