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YHL90/360S(A)
矿用本安型电子地质罗盘仪
产品执行标准:GB/T3836-2021
Q/HGY29-2024
安标证号: MAK140170
防爆证号: CMExC24.41079
使用说明书
哈尔滨光学仪器厂有限责任公司
2024-8
注意事项:
1、在复杂的环境磁场中,会影响罗盘测量数据的准确性。
2、本产品获得多项专利技术,未经许可,不得仿制,违者必究!
3、本产品为矿用本安型,未经制造商许可,不得擅自维修或更换器件,由此造成的后果,制造商不予负责。
4、本产品带有激光器,严禁激光对人眼直射,以免造成眼睛的灼伤!
5、可能存在爆炸性气体时请勿更换电池。
6、仅使用南通南卓电子科技有限公司生产PL123450/3.7V/1.6Ah锰酸锂锂离子蓄电池。
7、请勿在危险场所充电。
8、仅使用原厂配套XY-0033B充电器充电。
一、快速使用
1.1打开仪器上盖。
1.2持续按住
键约3秒钟,可打开仪器,LCD会依次显示:厂标 主菜单 数据。
1.3按 键可在三组实时数据的页面切换。
1.4在<方位角>显示页面下,按 键,可在<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态下切换。通过激光点(线)瞄准目标,实现非接触测量,特别适合光线较暗的环境。
1.5在<方位角>显示页面下,按 键,可<保持>/<刷新>当前数据。
1.6在仪器打开的状态下,持续按住 键约3秒钟,可关闭仪器。
二、用途、适用范围及工作原理
本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪,可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量,又增加了气压、海拔、温度的辅助测量,是地质工作者必备的使用工具。
本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组,以ARM处理器为核心,外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。
本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度,通过加速度传感器获得重力加速度,通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算:滤波、补偿、数据融合,最后得出方位角、横滚角、俯仰角,通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势,由于做了倾角补偿功能,在测量方位角时不必保持设备的水平放置,也能得出精确的测量数据。
本产品还内置了气压芯片作为辅助测量,经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值,由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。
本产品的低功耗设计,延长了电池的续航时间;外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能;简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计,可为使用者提供便捷的使用体验。
本产品执行标准编号:Q/HGY 29-2024,GB/T3836.1-2021爆炸性环境 第1部分:设备 通用要求,GB/T3836.4-2021爆炸性环境 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备,MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。
三、产品特点
3.1 操作简单,测量数据一目了然。
3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场,带倾角补偿功能,测量方位角不必绝对水平。
3.3 数字显示,同时又保留了部分机械罗盘的功能,使用更灵活。
3.4 辅助气压、海拔、温度测量,数据更完备。
3.5 倾角可进行零点修正。
3.7 低功耗设计,每天使用1~2小时,可工作约15天。
3.8 延时自动关机时间设定:15s-360s可调,注意:设置为0s,仪器将一直保持工作状态。
四、产品分类
4.1型号
4.1.1型号意义
示例:YHL90/360S表示矿用本安型电子地质罗盘仪,俯仰角、横滚角测量范围0~±90°,方位角测量范围0~360°
4.1.2防爆型式:矿用本质安全型;防爆标志:Ex i b IMb
4.1.3外形尺寸:80mm×70mm×37.5mm;重量:270 g;外壳材质:铝合金6061T6
4.2结构
五、使用环境
5.1 环境温度:0℃~+40℃;
5.2 相对湿度:≤95%RH(+25℃);
5.3 环境大气压:80kPa~106kPa;
5.4 在含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘混合物的煤矿井下环境中;
5.5 在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;
5.6 污染等级:3级;
5.7 在具有铁磁性物质环境下使用可能影响测量精度。
六、主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安参数:电池参数:1节PL123450/3.7V/1.6Ah锰酸锂锂离子蓄电池;U0:4.3V I0:1.2A。
6.1.2 额定工作电压:3.7V 工作电流:≤50mA。
6.1.3此产品电池为南通南卓电子科技有限公司生产的型号为 PL123450 锰酸锂锂离子蓄电池( 单节 3.7V/1.6Ah),加过流、过压双重保护电路,额定电压 3.7V 。采用单组份室温硫化硅橡胶 704 粘合剂浇封工艺固定,浇封厚度大于 1mm。
6.1.4 测量方位角
测量范围:0~360°
测量误差:±1.5°
6.1.5 测量俯仰角、横滚角
测量范围:-90°~ 90°
其中- 60°~+ 60° 测量误差: ±0.5°,
60°~ 90° 测量误差:±1.0°
-90°~ - 60° 测量误差:±1.0°
6.1.6激光类型:650nm(红色可见光)
6.1.7投射距离:
纵向激光打点:0~50m,在50m处红外光斑直径应不大于25mm(短轴方向),清晰可见。
横向激光打线:0~20m,在20m处红外线宽应不大于10mm,清晰可见。
6.2基本功能
6.2.1电子地质罗盘仪,可实时显示方位角、俯仰角、横滚角;
6.2.2最小显示单位:0.1°;
6.2.3 显示屏尺寸:1.8英寸;
6.2.4背光功能:具有测量参数的背光显示功能;
6.2.5自动关机功能:15s~360s可调;
6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红色光。
七、操作说明
7.1按键:
7.1.1 上键/激光。在<方位角>页面,点按此键可切换<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态;还可在输入状态下输入0~9的数据。
7.1.2 下键/翻页。点按此键可循环翻看实时数据;还可在输入状态下移动输入光标。
7.1.3 确认/保持。<确认>功能;在<方位角>页面,点按此键可切换<保持>/<刷新>当前数据。
7.1.4 开、关机/返回。长按此键约3秒钟,可完成开关机;还可点按此键返回上一级菜单。
7.2、测量:
7.2.1 开机后,自动进入实时数据显示页面。按 键可翻页,按
可打开激光,按
可保持数据,按
可返回到主菜单。
7.2.2 方位角测量:把仪器水平(近似水平即可)放置,用“照准器”或“点激光”作为瞄准手段,在水平面旋转仪器,使仪器瞄准待测方位,读取此时的显示值即可。“照准器” 瞄准适合距离较远和光线较强的场合,“点激光”瞄准适合光线较暗的场合。
7.2.3 横滚角测量:以仪器的底面作为基准面,沿纵向中心轴线左右方向翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。
7.2.4 俯仰角测量:以仪器的底面作为基准面,沿横向中心轴线前后翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。
7.2.5 气压测量 :按 键,进入到气压显示页面,即可显示当前环境气压、温度、海拔的实时值。
7.2.6 相对高度 :按键,进入到相对高度显示页面。在当前页面下,按
键,可设定仪器当前所在高度为基准高度,当向上或者向下移动仪器,屏幕会显示相对于基准的高差。
7.3设置:
7.3.1磁偏角设置:用于设置地理方向与磁方向的偏差角度值。返回到主菜单,依次进入“参数设置”和“磁偏角设置”页面。 键改变“+ -”号和“0~9”数字,
键改变光标的位置。
键确认修改,
键取消返回。
7.3.2待机时长:用于设置仪器的自动关机延时时间。返回到主菜单,依次进入“参数设置”和“待机时长”页面。 键改变“0~9”数字,
键改变光标的位置。
键确认修改,
键取消返回。设置的最小值为15s,最大值为360s。注意:当设置为0s时,仪器一直保持工作状态。
7.3.3倾角零点:用于设定倾斜角的零点。返回到主菜单,依次进入“参数设置”和“倾角零点校正”页面。将仪器底面放置在水平平台上,按 键,等待设置完成。
7.3.4出厂校正:用于出厂前的参数校正,需输入密码才能操作,不对用户开放。
八、维修保养
8.1定期维护,保持设备清洁。
8.2仪器如果长时间存放,要定期充电,每隔3个月做一次充放电,红灯充电,绿灯待充或已经充满。
8.3本机带定时关机功能,但是为特殊需要可设定为一直保持工作,所以,注意在一次使用完毕后确认仪器已关机,以节省电池电能。
8.4严禁井下充电。
8.5检修时,不得随意更改产品元器件型号、规格、参数。
8.6如果仪器出现故障,非专业人员不得擅自维修。
8.7在工作环境存在强磁干扰或者环境存在不稳定磁场情况下,会导致较大的测量误差。
8.8只能使用说明书中的规定电池
哈尔滨光学仪器厂有限责任公司
HARBIN OPTICAL INSTRUMENT FACTORY LTD.
地 址:哈尔滨市道里区经纬三道街32号
邮 编:150010
电 话:400-030-0319 0451-84286338
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