YHL90/360S（A）

矿用本安型电子地质罗盘仪

产品执行标准：GB 3836-2010

Q/HGY29-2019

使

用

说

明

书

哈尔滨光学仪器厂有限责任公司

2019-8

注意事项：

电子地质罗盘仪是利用磁场测量方位的仪器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的环境是保证罗盘精度的关键，在复杂的环境磁场中，会影响罗盘测量数据的准确性。

警告：

本产品获得多项专利技术，未经许可，不得仿制，违者必究！

本产品为矿用本安型，未经制造商许可，不得擅自维修或更换器件，由此造成的后果，制造商不予负责。

本产品带有激光器，严禁激光对人眼直射，以免造成眼睛的灼伤！

数据含义：

方位角：是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。

横滚角：仪器水平放置，绕纵向中心轴线旋转就是横滚角。即把仪器正向水平放置，当仪器在左、右方向倾斜形成的角度。

俯仰角：仪器水平放置，绕横向中心轴线旋转就是俯仰角。即把仪器正向水平放置，当仪器在前、后方向倾斜形成的角度。

磁偏角：地理方位与磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

气压、海拔、温度：是指仪器当前环境参数。

相对高度：是指选定一个参考面，移动仪器所产生高度。操作菜单进入到“相对高度”显示页面，此时显示数值为0，即以此刻的高度作为0参考面，不要更换显示页面，然后带着仪器向上或向下移动，会显示基于参考面的高度。

一、快速使用

1.1打开仪器上盖。

1.2持续按住  键约3秒钟，可打开仪器，LCD会依次显示：厂标    主菜单     数据。

1.3按 键可在三组实时数据的页面切换。

1.4在<方位角>显示页面下，按 键，可在<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态下切换。通过激光点（线）瞄准目标，实现非接触测量，特别适合光线较暗的环境。

1.5在<方位角>显示页面下，按键，可<保持>/<刷新>当前数据。

1.6在仪器打开的状态下，持续按住  键约3秒钟，可关闭仪器。

二、用途、适用范围及工作原理

本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者必备的使用工具。

    本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。

本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，最后得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。

本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。

本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间；外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能；简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。

本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。

三、产品特点

3.1 操作简单，测量数据一目了然。

3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必绝对水平。

3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。

3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。

3.5 倾角可进行零点修正。

3.7 低功耗设计，每天使用1~2小时，可工作约15天。

3.8 延时自动关机时间设定：15s-360s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。

四、产品分类

4.1型号

4.1.1型号意义

示例:YHL90/360S表示矿用本安型电子地质罗盘仪，俯仰角、横滚角测量范围0～±90°，方位角测量范围0～360°

4.1.2防爆型式：矿用本质安全型；防爆标志：Ex i b IMb

4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×37.5mm；重量：270 g；外壳材质：铝合金6061T6

4.2结构

五、使用环境

5.1环境温度：0℃～+40℃；

5.2相对湿度：≤95%RH（+25℃）；

5.3环境大气压：80kPa～106kPa；

5.4在含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘混合物的煤矿井下环境中；

5.5在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

5.6污染等级：3级；

5.7在具有铁磁性物质环境下使用可能影响测量精度。

六、主要性能及基本功能

6.1主要性能

6.1.1本安参数：

    U₀：4.2V  I₀：2.2A    额定工作电压：3.7V  工作电流：≤50mA

    电子地质罗盘仪内置PL123450锰酸锂锂离子蓄电池1只，标称容量1.6Ah/3.7V；电池内置双保护电路、采用单组份室温固化硅橡胶704 粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm， 实现过流、过压双重保护 。

6.1.2 测量方位角

测量范围：0～360°

测量误差：±1.5°

6.1.3 测量俯仰角、横滚角

测量范围：-90°～90°

其中- 60°～±60° 测量误差： ±0.5°，

60°～90° 测量误差：±1.0°

-90°～- 60° 测量误差：±1.0°

6.1.4激光类型：650nm（红色光）

6.1.5投射距离：

     纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm（短轴方向），清晰可见。

     横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。

6.2基本功能

6.2.1电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角；

6.2.2最小显示单位：0.1°；

6.2.3 显示屏尺寸：1.8英寸；

6.2.4背光功能：具有测量参数的背光显示功能；

6.2.5自动关机功能：15s～360s可调；

6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红色光。

七、操作说明

7.1按键：

7.1.1 上 上键/激光。在<方位角>页面，点按此键可切换<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态；还可在输入状态下输入0~9的数据。

7.1.2 下 下键/翻页。点按此键可循环翻看实时数据；还可在输入状态下移动输入光标。

7.1.3 回车 确认/保持。<确认>功能；在<方位角>页面，点按此键可切换<保持>/<刷新>当前数据。

7.1.4关闭  开、关机/返回。长按此键约3秒钟，可完成开关机；还可点按此键返回上一级菜单。

7.2、测量：

7.2.1 开机后，自动进入实时数据显示页面。按 下 键可翻页，按 上可打开激光，按 回车 可保持数据，按关闭 可返回到主菜单。

7.2.2 方位角测量：把仪器水平（近似水平即可）放置，用“照准器”或“点激光”作为瞄准手段，在水平面旋转仪器，使仪器瞄准待测方位，读取此时的显示值即可。“照准器” 瞄准适合距离较远和光线较强的场合，“点激光”瞄准适合光线较暗的场合。

7.2.3 横滚角测量：以仪器的底面作为基准面，沿纵向中心轴线左右方向翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。

7.2.4 俯仰角测量：以仪器的底面作为基准面，沿横向中心轴线前后翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。

7.2.5 气压测量  ：按下，进入到气压显示页面，即可显示当前环境气压、温度、海拔的实时值。

7.2.6 相对高度  ：按下，进入到相对高度显示页面。在当前页面下，按下键，可设定仪器当前所在高度为基准高度，当向上或者向下移动仪器，屏幕会显示相对于基准的高差。

7.3设置

7.3.1磁偏角设置：用于设置地理方向与磁方向的偏差角度值。返回到主菜单，依次进入“参数设置”和“磁偏角设置”页面。下键改变“+ -”号和“0~9”数字，下键改变光标的位置回车 键确认修改，关闭 键取消返回。

7.3.2待机时长：用于设置仪器的自动关机延时时间。返回到主菜单，依次进入“参数设置”和“待机时长”页面。上键改变“0~9”数字，下 键改变光标的位置。回车键确认修改，关闭 键取消返回。设置的最小值为15s，最大值为360s。注意：当设置为0s时，仪器一直保持工作状态。

7.3.3倾角零点：用于设定倾斜角的零点。返回到主菜单，依次进入“参数设置”和“倾角零点校正”页面。将仪器底面放置在水平平台上，按关闭键，等待设置完成。

7.3.4出厂校正：用于出厂前的参数校正，需输入密码才能操作，不对用户开放。

八、维修保养

8.1定期维护，保持设备清洁。

8.2仪器如果长时间存放，要定期充电，每隔3个月做一次充放电，红灯充电，绿灯待充或已经充满。

8.3本机带定时关机功能，但是为特殊需要可设定为一直保持工作，所以，注意在一次使用完毕后确认仪器已关机，以节省电池电能。

8.4严禁井下充电。

8.5检修时，不得随意更改产品元器件型号、规格、参数。

8.6如果仪器出现故障，非专业人员不得擅自维修。

8.7在工作环境存在强磁干扰或者环境存在不稳定磁场情况下，会导致较大的测量误差。

8.8只能使用说明书中的规定电池。